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  • 大連安川關節式(shì)機器人 GP50視頻

大連安川關節式(shì)機器人 GP50視頻

產品簡介:

同級別優異的(de)高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製(zhì)、無需依賴(lài)姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極(jí)限。
提(tí)升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換(huàn)機內電纜時無需接入電池(chí)也可保(bǎo)留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃(āi)不易(yì)附著的(de)表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

50kg

垂直(zhí)伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量(liàng)

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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