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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的(de)高(gāo)速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製(zhì)、無需依賴(lài)姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極(jí)限。
提(tí)升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換(huàn)機內電纜時無需接入電池(chí)也可保(bǎo)留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃(āi)不易(yì)附著的(de)表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直(zhí)伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 178°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量(liàng) | 570kg | |
電(diàn)源容量³ | 4.5kVA |